現(xiàn)在越來越多的快遞物流公司開始緊跟潮流,倉儲智能管理時代已經(jīng)到來,由于國產(chǎn)激光雷達的興起,2018年轉移機器人的本錢也將大幅下降。 如今,國內轉移機器人大多從Sick Hokuyo購買德國激光產(chǎn)品,以確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性,但進口雷達的高本錢也耗費了工業(yè)AGV的制作本錢。高。 現(xiàn)在,國內激光雷達產(chǎn)品正在迎來開展,其性能并不差勁于國外產(chǎn)品。 脈沖激光雷達的原理不同于現(xiàn)在國內的三角測量方法和相位測距技能。它是一種激光發(fā)射器,可在20納秒內發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強度是太陽光的1000倍,因此能夠在室外使用。應用程序在接納時使用光突發(fā)檢測來過濾掉其他雜波。 沉天龍說:“現(xiàn)在,世界上只有少量公司把握了這項技能,如:德國病和胡椒+Fuchs(P+F)日本Beiyang(Hokuyo)和Witness Technology(Witty Robotics))等?!?/p> 脈沖激光雷達能夠實現(xiàn)15000 LUX的抗光干擾,因此操作機器人能夠應用于野外。由于它發(fā)射高頻激光,黑色物體(10%反射率)的檢測能夠是8-15米。這在其他類型的激光雷達中不可用。 在室內存儲環(huán)境中,國內轉移機器人公司一般使用Sick 571 Sick 511和朝鮮(Hokuyo)UST20等激光雷達產(chǎn)品。 沉天龍說:“證人技能脈沖激光雷達是這些產(chǎn)品的目標?,F(xiàn)在,WR-20為20-30米,分辨率視點為0.33度,采樣速度為每秒25,000個數(shù)據(jù)點;WR-120度120米,分辨率視點為0.12度,采樣速度達到每秒80,000個數(shù)據(jù)點,更重要的是,價格優(yōu)勢明顯?!啊巴愋偷募す饫走_產(chǎn)品,西客和北洋的價格在1.2-2.2萬/臺的范圍內,而智能科技產(chǎn)品的價格僅達到其1/3左右的范圍?!?/p> 國內激光雷達的價格對許多機器人公司來說非常有吸引力。 沉天龍說:“國產(chǎn)轉移機器人使用Witty Robotics脈沖激光雷達,答應轉移機器人用于電子商務倉庫工廠卡分配野外檢查等場所?!?/p> 隨著國內激光雷達技能的老練,我國不同類型的激光雷達產(chǎn)品能夠滿意不同類型機器人產(chǎn)品的需求。 因此,在2019年,關于處理機器人公司來說,整機的本錢將導致下降,這也有利于產(chǎn)品的推行。