1.激光雷達(dá)測(cè)距的原理是什么？ 激光雷達(dá)測(cè)距的基本原理是經(jīng)過(guò)丈量激光發(fā)射信號(hào)和激光回波信號(hào)的往返時(shí)刻來(lái)核算目標(biāo)的間隔。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來(lái)并被激光接納系統(tǒng)接納和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來(lái)和接納的時(shí)刻之間的時(shí)刻，即飛行激光的時(shí)刻。依據(jù)飛行時(shí)刻，能夠核算障礙物的間隔。依據(jù)發(fā)射的激光信號(hào)的不同形式，激光測(cè)距辦法可分為兩種類型：脈沖法激光測(cè)距和相位法激光測(cè)距。 ?。?）脈沖辦法激光測(cè)距：脈沖辦法是在激光雷達(dá)發(fā)射激光束后，一部分激光被反射回障礙物，并被激光雷達(dá)的接納器接納。同時(shí)，能夠在激光雷達(dá)內(nèi)記錄發(fā)送和接納之間的時(shí)刻間隔，而且能夠依據(jù)光速核算要丈量的間隔。 ?。?）相位法激光測(cè)距：相位法是由激光發(fā)射器進(jìn)行強(qiáng)度調(diào)制的接連激光信號(hào)。在被障礙物照射后，它被反射回來(lái)。丈量光束將在往返行程中發(fā)生相位變化。經(jīng)過(guò)核算雷達(dá)中的激光信號(hào)和障礙物來(lái)回飛行的物體之間的相位差以及障礙物的間隔被轉(zhuǎn)化。 2.有哪些類型的激光雷達(dá)？ 依據(jù)是否有機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，激光雷達(dá)可分為機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。（1）機(jī)械激光雷達(dá)：機(jī)械激光雷達(dá)具有操控激光發(fā)射視點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)部件。它體積大，價(jià)格昂貴，而且具有相對(duì)較高的丈量精度，而且通常放置在汽車的頂部。 ?。?）固態(tài)激光雷達(dá)：固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子元件來(lái)操控激光發(fā)射視點(diǎn)。它不需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，因而尺寸小，能夠裝置在車身中。 ?。?）混合固態(tài)激光雷達(dá)：混合固態(tài)激光雷達(dá)不具有大容量旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)內(nèi)玻璃片實(shí)現(xiàn)固定激光光源改變激光束方向需要多視點(diǎn)檢測(cè)，并采用嵌入式裝置。 依據(jù)線束的數(shù)量，激光雷達(dá)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。 ?。?）單光束激光雷達(dá)掃描一次只發(fā)生一條掃描線，獲得的數(shù)據(jù)是2D數(shù)據(jù)，因而無(wú)法差異目標(biāo)物體的3D信息。然而，由于其丈量速度快，數(shù)據(jù)處理才能低，單線激光雷達(dá)被用于安全防護(hù)，地形測(cè)繪等范疇。 ?。?）多線激光雷達(dá)一次能夠發(fā)生多條掃描線。現(xiàn)在，市場(chǎng)上的多線激光雷達(dá)產(chǎn)品包含4線束，8線束，16線束，32線束，64線束等。適用于2.5D激光雷達(dá)和3D激光雷達(dá)。2.5D激光雷達(dá)和3D激光雷達(dá)之間的最大差異在于激光雷達(dá)是筆直的。
