通常，為了停車(chē)場(chǎng)所卡口在一定時(shí)間內(nèi)所通過(guò)的車(chē)輛，安全激光掃描儀需要對(duì)過(guò)往車(chē)輛進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，十分考驗(yàn)實(shí)現(xiàn)探測(cè)產(chǎn)品的準(zhǔn)確性。以往，大家對(duì)二維激光雷達(dá)傳感器在車(chē)流統(tǒng)計(jì)中的應(yīng)用并不廣泛熟識(shí)，我們可以通過(guò)一個(gè)案例來(lái)了解。 圖1 激光雷達(dá)安裝案例圖 將安全區(qū)域掃描儀安裝在車(chē)道側(cè)方，使其向右探測(cè)，如圖1所示 當(dāng)沒(méi)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)時(shí)，安全激光掃描儀探測(cè)的是激光雷達(dá)到右側(cè)雷達(dá)米數(shù)的距離，假定為X 當(dāng)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)激光雷達(dá)下方時(shí)，探測(cè)的是激光雷達(dá)到側(cè)方的距離，假定為Z X的值肯定比Z的值大，此時(shí)從數(shù)據(jù)上可以區(qū)分開(kāi)是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)，從而配合系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)流量的統(tǒng)計(jì)。 另外，根據(jù)Z值的不同，激光雷達(dá)還可以配合系統(tǒng)判別該車(chē)輛的高度，從而粗略的實(shí)現(xiàn)大小車(chē)型的判斷。 該款掃描激光2d在實(shí)際應(yīng)用中，基于TOF（Time-of-Flight）即飛行時(shí)間原理，采用相位法實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能。具體為激光雷達(dá)發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計(jì)算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來(lái)?yè)Q算與被測(cè)目標(biāo)物體之間的距離，以產(chǎn)生深度信息（可參照如下測(cè)距原理示意圖） 圖4 該激光雷達(dá)測(cè)距原理示意圖 實(shí)施便捷 激光掃描儀傳感器現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施便捷，且安裝成本較低。除了案例中的安裝方式，還可以在十字路口安裝，如下圖所示。 圖5 激光雷達(dá)另一種安裝方式 2D激光掃描儀在紅綠燈路口可監(jiān)測(cè)違規(guī)車(chē)輛和行人，同時(shí)與攝像頭及交通信號(hào)燈相配合，安全激光掃描儀應(yīng)用可以及時(shí)有效地檢測(cè)到闖紅燈的行人，對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)輛及機(jī)動(dòng)車(chē)輛，聯(lián)動(dòng)攝像頭進(jìn)行抓拍取證，大大提高效率，從而減少事故，夜間可通過(guò)檢測(cè)行人來(lái)對(duì)交通燈進(jìn)行控制，使交通更加智能化。 高效穩(wěn)定 激光雷達(dá)可全天候高效運(yùn)行，穩(wěn)定性強(qiáng) 準(zhǔn)確率高 通過(guò)該激光雷達(dá)自主研發(fā)的自適應(yīng)算法，車(chē)流統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率達(dá)到99% 操作簡(jiǎn)單，易集成 激光雷達(dá)操作簡(jiǎn)單，便于集成到系統(tǒng)中采集數(shù)據(jù) 圖6 激光TOF單點(diǎn)測(cè)距激光雷達(dá)產(chǎn)品實(shí)圖
工作原理
測(cè)距原理
實(shí)際案例優(yōu)勢(shì)
實(shí)際應(yīng)用產(chǎn)品
