激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的兩個(gè)核心功能： 3D的環(huán)境感知 SLAM加強(qiáng)定位 單線的激光雷達(dá)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，例如掃地機(jī)器人，單線可以獲取事物的2D信息，但是無法獲得高度信息。 而多線激光雷達(dá)，則可以獲取事物3D數(shù)據(jù)。 激光雷達(dá)目前給大家的第一印象就是貴，想在無人車上普及首先應(yīng)該降低價(jià)格。目前兩種解決辦法：其一是采用低線數(shù)雷達(dá)配合其他傳感器，但需搭配擁有極高計(jì)算能力系統(tǒng)的無人車；其二是采用固態(tài)激光雷達(dá)?，F(xiàn)今有旋轉(zhuǎn)部件的激光雷達(dá)技術(shù)較為成熟，激光雷達(dá)最貴的就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，固態(tài)激光雷達(dá)無須旋轉(zhuǎn)部件，采用電子設(shè)備替代，因而體積更小，方便集成在車身內(nèi)部，系統(tǒng)可靠性提高，成本也可大幅降低。由于缺乏旋轉(zhuǎn)部件，水平視角小于180，所以需要多個(gè)固態(tài)雷達(dá)組合一起配合使用才行。
