利用LiDAR避開碼頭起重機的路徑

來源: 廣州市新達(dá)電子科技有限公司      時間:2020-07-30 18:04:33 關(guān)鍵詞:

由于集裝箱碼頭的自動化程度很高,因此車輛和起重機上均須裝備激光雷達(dá)傳感器,防碰撞,防止對貨物或人造成傷害,提高工作效率。起重機工作時,以幫助避免起重機與其他物體之間發(fā)生碰撞。起重機操作員必須跟蹤其路上可見的大障礙物以及可能隱藏障礙物或者人,激光掃描儀可以精確監(jiān)控長度和寬度方面的區(qū)域。

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