港口上需要空的裝箱車運輸貨柜，貨車實現(xiàn)自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，自動駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。2D激光傳感器可用于用于裝箱車精準(zhǔn)定位，以便龍門吊可以準(zhǔn)確的將貨柜放在裝箱車上。

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