傳感器的存在，讓物體可以像人一樣有觸覺、嗅覺和味覺等感官，因此越來越多的企業(yè)為工廠設(shè)備安裝上互聯(lián)的傳感器，并利用復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析加深了解和優(yōu)化生產(chǎn)。 通常測量某物體（介質(zhì)）的距離，超聲波傳感器、毫米波傳感器、激光雷達(dá)傳感器這三種常見的傳感器會(huì)成為首選： 1、超聲波傳感器 超聲波是一種可以在固體、氣體、和液體三種介質(zhì)之間傳播的頻率高于20KHz的聲波，在工業(yè)應(yīng)用中有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱向振蕩（縱波）。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖。超聲波在空氣中的傳播速度為C=340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間T秒，計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離L，即：L= C×T /2 。 超聲波傳感器常見測距應(yīng)用 -工業(yè)質(zhì)量監(jiān)控、直徑和尺寸檢測 -液位檢測 -機(jī)器人避障 -汽車（泊車系統(tǒng)）避障 -智能家居 超聲波傳感器測距優(yōu)劣勢 優(yōu)勢： 無任何機(jī)械傳動(dòng)部件，不怕電磁干擾，不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體，穩(wěn)定性較強(qiáng)。 頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好，能夠成為射線而定向傳播。 對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其在陽光下不透明的固體。 劣勢： 抗干擾能力弱，任何聲學(xué)噪聲都可能干擾傳感器的正常輸出，兩個(gè)相同頻率的超聲波傳感器放在一起，會(huì)產(chǎn)生聲學(xué)串?dāng)_。同時(shí)會(huì)受到煙霧、灰塵、雨滴的干擾。 報(bào)錯(cuò)率較高，發(fā)射角度較大，針對障礙物較多時(shí)，反射回來的聲波較多，干擾較多。 測量范圍有限，測量范圍通常在百米以內(nèi)，不適合超遠(yuǎn)距離探測。 測量精度低，超聲波測距傳感器的測量精度通常是厘米級的。 只能檢測平面介質(zhì)，例如聲波被58度斜面接收到聲音之后，聲波無法正常傳回接收器 不利于測量高速移動(dòng)的物體，由于超聲波利用聲音速度傳播，相較于利用光學(xué)傳感器測量，響應(yīng)時(shí)間比較長。 2、毫米波傳感器 毫米波實(shí)質(zhì)上就是電磁波，其內(nèi)部振蕩器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)頻率隨時(shí)間逐漸增加的信號，這個(gè)信號遇到障礙物之后，會(huì)反彈回來。當(dāng)電磁波被發(fā)射出去后，通過精確測量電磁波來回的時(shí)間（設(shè)距離為D，時(shí)間為T，光速為C），根據(jù)D=(C*T)/2，便可得距目標(biāo)障礙物之間的距離D的數(shù)值。 毫米波傳感器常見測距應(yīng)用 -汽車輔助駕駛 -智能交通（交通流識別和管理） -工業(yè)安防 -無人機(jī)定高 -智能家居 毫米波傳感器測距優(yōu)劣勢 優(yōu)勢： 探測距離遠(yuǎn)，通常都可以在100百米外探測 抗干擾能力強(qiáng)，全天候工作，穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng) 針對多目標(biāo)探測有優(yōu)勢 劣勢： 探測精度低，好的線性調(diào)頻不易獲得，影響距離分辨率 易受電磁干擾，產(chǎn)生誤報(bào) 針對細(xì)小或者微小的物體測距識別較差 在防空環(huán)境中，不可避免的會(huì)出現(xiàn)距離模糊和速度模糊 3、激光雷達(dá)傳感器 激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。以新達(dá)電子激光雷達(dá)距離傳感器為例，發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計(jì)算調(diào)制紅外光的發(fā)射、反射后產(chǎn)生的相位差，來換算與被測目標(biāo)物體之間的距離。
