相比新能源汽車只是帶來驅(qū)動方式的改變，自動駕駛將從本質(zhì)上徹底顛覆汽車行業(yè)的生態(tài)。同時，自動駕駛還將讓交通生活和出行方式得到全面革新。也正是鑒于自動駕駛的重要性，無數(shù)巨頭和初創(chuàng)企業(yè)紛紛投身其中。 靠眼睛看路，自動駕駛汽車也是，激光雷達(dá)就是自動駕駛汽車的“眼睛”。伴隨自動駕駛的落地，主要用于三維掃描的激光雷達(dá)成為自動駕駛汽車的“標(biāo)配”，甚至決定著自動駕駛行業(yè)的進(jìn)化水平。 激光雷達(dá)能否被取代？ 近年來，安全激光雷達(dá)掃描儀成為業(yè)界備受爭議的焦點(diǎn)。由于其高精度、高分辨率和高穩(wěn)定性，幾乎所有自動駕駛汽車廠商在過去幾年間都無法回避激光雷達(dá)，這使的激光雷達(dá)幾乎壟斷了傳感器市場，器件價格居高不下。因此，部分企業(yè)選擇降低激光雷達(dá)的成本以實(shí)現(xiàn)盈利。谷歌自動駕駛公司W(wǎng)aymo獨(dú)立之后做的第一件事，就是努力降低激光雷達(dá)的成本，從行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的7．5萬美元降低90％。然而，盲目降低成本也會帶來很多問題。據(jù)了解，有的企業(yè)為了降低整車價格，采用了更便宜的固態(tài)激光雷達(dá)，結(jié)果帶來了新的問題。該雷達(dá)無法實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，難以探測背后的情況，要輔助安全駕駛還需引入新的傳感器，在經(jīng)濟(jì)效益上并不可行。 為減少2D安全保護(hù)激光掃描儀部分的成本支出，以特斯拉為代表的一些汽車企業(yè)干脆將激光雷達(dá)拉進(jìn)黑名單，開發(fā)出其他技術(shù)路線。記者從特斯拉官網(wǎng)了解到，一輛特斯拉的標(biāo)配共有8個攝像頭、1個77GHz的毫米波雷達(dá)和12個超聲波雷達(dá)。賽迪顧問汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮表示，雖然特斯拉汽車的配置列表中未見激光雷達(dá)的身影，但特斯拉會努力將其他傳感器做得好一些，同時要配合算力較為強(qiáng)大的后端傳感芯片和處理芯片。 此外，未來的自動駕駛汽車傳感器有三條路可走：一是將傳感器端（視覺系統(tǒng)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等）性能做強(qiáng)，相應(yīng)降低決策端的算力要求；二是用外部網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對自動駕駛的統(tǒng)籌控制，未來，5G網(wǎng)絡(luò)將為車聯(lián)網(wǎng)提供更強(qiáng)的技術(shù)基礎(chǔ)，但短時間內(nèi)還難以實(shí)現(xiàn)；三是徹底回避激光雷達(dá)，將攝像頭、毫米波和超聲波雷達(dá)等其他傳感器融合應(yīng)用，前端傳感器探測精度不足等問題，將由決策端算力更強(qiáng)的芯片來彌補(bǔ)。 未來展望 目前車載激光雷達(dá)的主流仍然是機(jī)械式激光雷達(dá)，但從長遠(yuǎn)而言，它終究難以滿足自動駕駛普及提出的大規(guī)模、低成本、車規(guī)級需求。激光雷達(dá)遲遲沒有在汽車領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用，原因顯然是幾萬美元的價格太貴了。 此外，機(jī)器人、AVG小車、空間測繪和無人機(jī)等領(lǐng)域?qū)Νh(huán)境感知能力的技術(shù)升級需求將進(jìn)一步推動輕小型固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展?？梢灶A(yù)見的是，未來激光雷達(dá)將朝著固態(tài)化、小型化、量產(chǎn)化的趨勢發(fā)展，并且達(dá)到高可靠性和低成本。 從這個趨勢來看，不管用什么技術(shù)路徑，要實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)化，都必須滿足高可靠性、低成本、高精度、高分辨率等條件。
