近年來，激光雷達(dá)技術(shù)在飛速發(fā)展，從一開始的激光測距技術(shù)，逐步發(fā)展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術(shù)，如今在無人駕駛、AGV、機(jī)器人等領(lǐng)域已相繼出現(xiàn)激光雷達(dá)的身影。隨著無人駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的興起，新達(dá)電子和大家一起了解一下激光雷達(dá)傳感器在自動(dòng)駕駛與無人機(jī)中的關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用分析。 說起車用激光雷達(dá)起源于國際高級(jí)研究計(jì)劃局的一場自動(dòng)駕駛車輛挑戰(zhàn)賽。這個(gè)比賽的目的就是鼓勵(lì)地面完全自動(dòng)駕駛車輛的發(fā)展。 大家都知道，人類駕駛首先要用眼睛耳朵來感知周圍的環(huán)境，汽車自動(dòng)駕駛也是一樣，它要用傳感器來感知周圍的環(huán)境。目前，隨著智能駕駛產(chǎn)業(yè)的繁榮，激光雷達(dá)傳感器市場已變得炙手可熱。特別是在今年的5G元年。 2019年，是5G元年，目前，全球有56家運(yùn)營商宣布部署5G網(wǎng)絡(luò)，超過41家廠商宣布推出5G終端。而今年6月6日，工信部向中國電信、中國移動(dòng)、中國聯(lián)通、中國廣電發(fā)放5G商用牌照，標(biāo)志著我國正式跨入“5G時(shí)代”。毫無疑問，5G商業(yè)化道路越來越近了而對(duì)于汽車來說5G加持，自動(dòng)駕駛將重新定義汽車行業(yè)，5G的商業(yè)化進(jìn)程推進(jìn)將有助于自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展。 關(guān)注自動(dòng)駕駛的伙伴們，應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)，L2逐漸成熟，L3熱潮褪去，L4正進(jìn)行時(shí)，那是因?yàn)槿缃?，L2逐漸成熟，但終歸未能解放雙手；L3曾經(jīng)火爆，但成本高、研發(fā)難、功能性一般，所以呈現(xiàn)熱潮褪去的趨勢；而L4（高級(jí)自動(dòng)駕駛）往往會(huì)伴隨5G同時(shí)出現(xiàn)。5G的出現(xiàn)，將加速自動(dòng)駕駛L4實(shí)現(xiàn)進(jìn)程。成為了大家真正想要的自動(dòng)駕駛。 僅在幾年前，無人機(jī)檢測系統(tǒng)還需要飛行器、大型激光雷達(dá)傳感器和機(jī)組人員配合才能完成圖像的捕捉。通過機(jī)載激光雷達(dá)傳感器及復(fù)雜的軟件，在云層中快速處理激光雷達(dá)圖像，為使用者提供決策參考。隨著激光雷達(dá)傳感器的快速發(fā)展，這種現(xiàn)象已經(jīng)得到很大改觀。
