1)叉車配備駕駛室后的視野問題, 2)作業(yè)現(xiàn)場堆放的物品低于叉車配重-不在駕駛員可視范圍之內(nèi)的情況, 3)叉車作業(yè)本身發(fā)動機噪音以及現(xiàn)場噪音環(huán)境對于叉車周邊提醒和危險警告無法正常確認的情況 4)違章穿行和突發(fā)因素情況下人員出現(xiàn)后剎車反應視差和操作人員預警與緊急情況處理失誤的因素 TOF-20H雷達系統(tǒng)可檢測20米范圍，270°大范圍掃描，避免碰撞事故。 根據(jù)生產(chǎn)或物流作業(yè)環(huán)境存在車流,人流和空間等問題存在安全隱患,其中物流通道穿越或者生產(chǎn)線線旁物流空間工作人員正常流動和行走所產(chǎn)生的潛在人員碰撞事故普遍存在,由于叉車操作人員駕駛過程中的視線影響,TOF-10HM雷達系統(tǒng)可檢測10米范圍，270°大范圍掃描，避免碰撞事故。 叉車在車間區(qū)域內(nèi)外頻繁來回工作，叉車前方在貨物堆積時會造成視野遮擋，在車輛、儀器和車間人員附近穿行對叉車駕駛員而言是巨大的駕駛技術(shù)挑戰(zhàn)。采用10HM激光掃描儀（檢測范圍0~270度，檢測距離0~10m可調(diào)）組成安全防護裝置，確保運行安全。激光雷達可在叉車行進過程中觸碰到其他物體時提出告警，可增安全邊與安全緩沖器是柔性。
