全自動AGV技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，自動化程度完善，幾乎完全不需要人工干預(yù)。隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴展，目前主“戰(zhàn)場”集中在智能倉儲AGV（無人搬運車）和無人配送車之間。 智能倉儲AGV在進(jìn)出倉庫時，門上安裝TOF-05D可以檢測無人配送車的貨物高度，當(dāng)高度超出，可以迅速發(fā)出警告。 激光雷達(dá)需要AGV在行駛過程中，發(fā)射激光束，同時采集反射的激光束，來確定位置和方向，通過三角幾何運算來實現(xiàn)導(dǎo)航和避障。當(dāng)載貨機器人進(jìn)出倉庫時，需要預(yù)判貨物高度是否不能進(jìn)入倉庫門檻，以免造成碰撞或損傷，安裝有激光雷達(dá)可以預(yù)先通過垂直方向的掃描，判斷可通過的高度信息，與裝載貨物高度進(jìn)行對比，判斷載貨小車是否可以通過該區(qū)域，快速響應(yīng)發(fā)出預(yù)警報告。
