汽車保有量迅速增長，而城市停車空間有限，很多情況下汽車需平行路沿泊車。對于許多駕駛員而言，這種順列式泊車是一種痛苦的經(jīng)歷，尋找、判斷停車位是否合適,是一件很周折的事，停車可能導(dǎo)致交通阻塞、神經(jīng)疲憊、與其他車/物發(fā)生刮碰等。汽車自動檢測合適停車位，而后你只需掛倒檔，配合油門、離合器、制動器控制，不必再來回折騰，坐定、 放松，其他一切即可自動完成。這一切只要有激光掃描儀TOF-05D就可以設(shè)置自動泊車系統(tǒng)，就不必再為順列式泊車痛苦、煩惱。這就是自動泊車系統(tǒng)的功能。 自動泊車的任務(wù)復(fù)雜且精度要求較高，為此設(shè)計(jì)了基于激光雷達(dá)的自動泊車系統(tǒng)，主要通過高精度的激光雷達(dá)進(jìn)行車位檢測和車輛定位。泊車為此先通過車身姿態(tài)的預(yù)調(diào)整，來更精確地檢測車位，再進(jìn)行安全易控的路徑規(guī)劃，最后通過前饋反饋控制進(jìn)行路徑跟隨。 自動泊車系統(tǒng)依靠雷達(dá)傳感器05D和與其連接的控制系統(tǒng)，雷達(dá)傳感器主要由一組側(cè)面距離傳感器和一組前后輔助傳感器構(gòu)成，用于采集車身周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳送給控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)將所述的雷達(dá)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，獲取汽車狀態(tài)信號，對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)、綜合分析處理后，生成合適停車位及理論倒車遠(yuǎn)動軌跡，通過CAN總線進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向控制及連接原車顯示系統(tǒng)，實(shí)時(shí)顯示自動泊車系統(tǒng)工作過程提示信息，通過蜂鳴器聲音緊緩實(shí)時(shí)提示汽車與周圍物體的距離，實(shí)現(xiàn)停車位檢測激光掃描儀。
