激光雷達(dá)的車輛跟蹤與識(shí)別方法。利用激光掃描儀的反射特點(diǎn)，對(duì)車輛的矩形投影和速度識(shí)別，以保持部分或低反射率針對(duì)目標(biāo)分割分析，進(jìn)行車輛識(shí)別。

在一些公共汽車停車場(chǎng)上，公共汽車可以免費(fèi)停車，但不允許汽車停放，通過(guò)2D激光掃描儀屏障區(qū)分兩者，該掃描儀可以測(cè)量通過(guò)車輛的長(zhǎng)度，如果車輛超過(guò)一定的長(zhǎng)度，則障礙物會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，否則汽車駕駛員必須持票才能進(jìn)入。

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