2D激光導(dǎo)航掃描儀可以用在大場(chǎng)景工作環(huán)境中，通過(guò)激光掃描儀對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，利用SLAM地圖創(chuàng)建算法對(duì)地圖進(jìn)行創(chuàng)建，利用即時(shí)定位與地圖生成（SLAM）技術(shù)創(chuàng)建層疊地圖，并在移動(dòng)機(jī)器人上電時(shí)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人在該地圖中的位姿進(jìn)行初始化，規(guī)劃出小車(chē)運(yùn)動(dòng)軌跡，使小車(chē)可自主識(shí)別路徑進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在SLAM地圖創(chuàng)建可確定小車(chē)所在位置，從而規(guī)劃行駛路線。 激光SLAM所產(chǎn)生的地圖為二維灰度圖像，利用激光導(dǎo)航定位技術(shù)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人在已有的地圖中進(jìn)行精確定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航功能。激光雷達(dá)的障礙物檢測(cè)與地圖構(gòu)建是也是無(wú)人駕駛系統(tǒng)中環(huán)境感知的重要組成部分。 導(dǎo)航式激光掃描儀的SLAM應(yīng)用廣泛，比如定位，導(dǎo)航，地面機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、AGV（自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)）、自動(dòng)駕駛。
