礦工上的作業(yè)頻繁，起重機(jī)頻繁操作，駕駛員對(duì)于起重機(jī)前面或者后面有一定盲區(qū)，2D激光掃描儀可以幫助駕駛把控前后障礙物的掃描，從而給駕駛員鳴警或提示。該起重機(jī)吊裝物路徑規(guī)劃方法包括：使用激光雷達(dá)TOF-20S，安裝在起重機(jī)后部，進(jìn)行激光平面掃射，對(duì)位于吊裝物路徑上的障礙物進(jìn)行分析，確定吊裝物可通過路徑；根據(jù)吊裝原則確定吊裝路徑。根據(jù)此起重機(jī)吊裝物路徑規(guī)劃方法，能夠快速高效地計(jì)算出障礙物之間的距離，精確地尋找吊裝規(guī)劃路徑，提高吊裝物吊運(yùn)的安全性和可靠性。
TOF-20S起重機(jī)雷達(dá)防碰裝置是為橋式起重機(jī)安全運(yùn)行、防止起重機(jī)與其它物體相互碰撞的最佳防撞報(bào)警方式，該裝置采用雷達(dá)探測器原理，精準(zhǔn)度高，抗干擾能力強(qiáng) 探測距離遠(yuǎn)，呈廣角探測 ，探測范圍廣。雷達(dá)波傳感器硬件選用進(jìn)口工業(yè)級(jí)芯片和先進(jìn)技術(shù)更容易操作且不影響原起重機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)了駕駛室與障礙物的檢測和防碰撞保護(hù),各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)符合歐盟標(biāo)準(zhǔn).
