二維激光雷達在服務機器人領域具有廣闊應用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應用于物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領域，尤其近兩年來新興的商用清潔機器人，激光雷達已經(jīng)成為標配。 激光雷達是一種通過探測遠距離目標的散射光特性來獲取目標相關信息的光學遙感技術。激光雷達分辨率遠高于攝像頭、超聲波雷達等傳感器，被廣泛應用于測繪、機器人、無人駕駛等領域。 按照激光雷達的掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。 二維激光雷達在服務機器人市場應用前景廣闊 二維激光雷達在服務機器人領域具有廣闊應用空間。目前激光雷已經(jīng)開始應用于物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領域，尤其近兩年來新興的商用清潔機器人，激光雷達已經(jīng)成為標配。 但在家用掃地機器人市場，激光雷達滲透率則較低，其主要制約因素為成本。目前市場上絕大部分掃地機器人使用的傳感器為視覺攝像頭及超聲波傳感器，其傳感器成本僅需幾元，僅有極少部分高端掃地機器人會使用到激光雷達，所使用的二維激光雷達的價格在幾百到幾千不等。 相對于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達的測距精度更高，不存在累計誤差，構建的地圖可以直接用于路徑規(guī)劃，且不受環(huán)境光影響。因此，激光雷達才更適合做掃地機器人的“眼睛”。
